Когда прекращаются выплаты алиментов?

Добрый день! В соответствии со ст. 120 Семейного кодекса РФ, удержание алиментов, установленных соглашением об уплате алиментов, на содержание несовершеннолетних детей прекращается: - в случае смерти лица, получающего алименты, или лица, обязанного уплачивать алименты; - по истечении срока действия соглашения об уплате алиментов или по основаниям, предусмотренным этим соглашением. Если алименты взыскивались в судебном порядке, прекращение алиментных обязательств происходит: - по достижении ребенком совершеннолетия (18 лет) или в случае приобретения несовершеннолетними детьми полной дееспособности до достижения ими совершеннолетия (вступление в брак, эмансипация); - при усыновлении (удочерении) ребенка, на содержание которого взыскивались алименты; - в связи со смертью лица, получающего алименты, или лица, обязанного уплачивать алименты. Указанная позиция нашла свое подтверждение и в судебной практике, в частности, в п. 19 Постановления Пленума Верховного суда РФ от 25.10.1996 № 9 «О применении судами Семейного кодекса Российской Федерации при рассмотрении дел об установлении отцовства и о взыскании алиментов», согласно которому «в соответствии со ст. 80 СК РФ средства на содержание несовершеннолетних детей, взыскиваемые с родителей в судебном порядке, присуждаются до достижения детьми совершеннолетия. Однако, если несовершеннолетний, на которого по судебному приказу или по решению суда взыскиваются алименты, до достижения им возраста 18 лет приобретет дееспособность в полном объеме (п. 2 ст. 21, п. 1 ст. 27 ГК РФ), выплата средств на его содержание в соответствии с п. 2 ст. 120 СК РФ прекращается.». Таким образом, взимание алиментов производится с родителей до достижения детьми 18-летнего возраста (возраст наступления совершеннолетия по общим основаниям), вне зависимости от условий обучения в школе. В случае если ребенок является нетрудоспособным и нуждающимся в помощи, взыскание алиментов с родителей осуществляется и после его совершеннолетия (ст. 85 СК РФ).

Не понятно последнее предложение. Вроде как полчается - независимо ни от чего после 18 лет алименты не выплачиваются. А тут уже "взыскание алиментов с родителей осуществляется и после его совершеннолетия". Это как? И что для этого нужно тогда сделать?