Продал авто в рассрочку, деньги не отдают.

 Здравствуйте! Проблема в следующем: продал авто своему знакомому с рассрочкой платежа за 200000р., при устной договоренности, при свидетелях. Сразу он отдает 110000р. первоначальный взнос и оставшуюся сумму в течении трех месяцев по 30000р. в месяц. Авто-документы-ключи передал ему сразу и так как ему нужно было далеко ехать составили договор купли-продажи и вписал его в птс. Но машина до сих пор стоит на учете на мне.
Прошли все сроки договоренности, но ни одного платежа он не заплатил, придумывал всякие отговорки ,обещания. В итоге спустя пять месяцев он приехал ко мне домой со своим другом и предложил 5000р. пока больше нету. Я отказался и потребовал всю сумму на что получил ответ:- не хочешь ,так тогда вообще ни чего не получишь. Все это происходило на повышенных тонах с обеих сторон. На что мне на помощь вышел родственник и помог без рукопрекладства просто оттолкнув его забрать ключи от авто. Когда были забраны ключи и силы сравнялись, разговор уже пошел спокойный, решили на том, что пока он не отдаст всю сумму машина будет стоять у меня. Договорившись об этом, я загнал авто в гараж и отдал ключи обратно, чтобы у него была уверенность, ,что я машиной не буду пользоваться,как принесет деньги заберет машину и разошлись на этом. В итоге на следующий день он пошел в полицию и написал на меня заявление, что я избил его со своим родственником и угрожая оружием забрал машину. От того, что он не отдал всю сумму не отказывается.М еня вызвали, опросили , попросили отдать машину, пообещав, что машина до конца разберательства будет находиться на спец.стоянке. Я согласился и отдал машину. Еще против меня возбудили уголовное дело о самоуправстве по статье 330 ч.2 . А примерно через неделю после этого следователь отдал машину ему, а мне объяснил следователь, что не может машину долго держать на спец стоянке, по этому ему машина отдана под расписку. В итоге машина у него, деньги не отдает и не собирается. А у меня статья с лишением свободы, за свои же( пряники) и дергание каждую неделю к следователю, который у меня уже третий сменился почему-то. И каждый следователь пытается меня с начала уговорить пойти на мировую,потом запугать статьей и т.д.
Подскажите пожалуйста , что мне делать с моей проблемной ситуацией.
Заранее благодарен!