Возмещение ущерба автомобилю после ДТП

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Случилось ДТП между двумя авто, виновник признал свою вину (я была на главной, а он вылетел с второстепенной дороги). Вызвали Гибдд, не дождавшись, спустя час я уехала по состоянию здоровья к врачу, так как беременная. После муж и виновник зарегистрировались в страховой компании. Что делать, могу ли я потребовать полной выплаты за ремонт авто, так как ущерб насчитали 130-150 т.р.