Можно ли выселить прописанных жильцов, которые не платят за квартиру?

Проблема заключается в том, что в нашей 2-комнатной квартире, она не приватизирована, прописано 5-ть человек: мать,бывший отчим, брат, мой сын и я собственно. Проблема в том, что отчим уже там не живет лет так 6-8, и соответственно не платит не копейки, мать тоже не всегда платит, а тут вообще отказалась даже субсидии отдавать. Мать и отчим будучи мужем и женой не платили за квартиру, и накопилось долгов порядком, я отдал долгов даже более чем составляет моя доля, а они отказываются. Скажите могу ли я выселить весь этот собравшийся отряд не плательщиков, и как мне добиться этого, если это возможно? Квартиросъемщик является мать, а плачу за все я с женой. Подскажите, как разобраться с этой проблемой?