Можно ли взыскать моральный ущерб за угрозу?

Уголовно наказумым является угроза убиством, причинением тяжкого вреда здорровью (ст. 119 УК РФ). Вам така угроза не высказана. Но в то же время человек самоуправно пытается реализовать свое право на парковку в месте общего пользования, что образует состав самоуправства (ст.330 УК РФ). Но для применен я этой нормы нужно доказать наступление существенного вреда.  

Здравствуйте, 

хочу немного дополнить ответ другого эксперта и обратить Ваше внимание на то, что помимо уголовной ответсвенность за самоуправство предусмотрена еще и административная ответственность.

так согласно положений ст. 19.1. КоАП РФ, самоуправство, то есть самовольное, вопреки установленному федеральным законом или иным нормативным правовым актом порядку осуществление своего действительного или предполагаемого права, не причинившее существенного вреда гражданам или юридическим лицам, - влечет предупреждение или наложение административного штрафа на граждан в размере от ста до трехсот рублей; на должностных лиц - от трехсот до пятисот рублей.

так что советую Вам обратиться к участковому с сответсвующим заявлением, на которое он должен будет отреагировать. скорее всего по результатам Вашего обращения с соседом будет составлена беседа, иногда этого бывает достаточно для того, чтобы усмирить соседей.

честно говоря, в приведенном Вами тексте не усматривается ни каких-либо серьезных угроз, ни оскорблений, но на всякий случай прилагаю Вам ссылку на схожую проблему, в которой описан порядок действий при оскорблениях:

Что нужно, чтобы подать в суд на человека за оскорбление? http://taktaktak.org/problem/18663