Как собственнику жилья лишить постоянной регистрации в квартире гражданского мужа?

Здравствуйте!

Я единственный собственник. Прописала гражданского мужа у себя в жилой площади. У нас общий ребенок. Несовершеннолетний. Муж запил и издевается надо мною и ребенком. Хочу выписать его и начать дело по лишению родительских прав. Подскажите, могу я его самостоятельно выписать, и что мне необходимо предпринять для лишения родительских прав?

В милицию его забирали неоднократно. Несколько раз бросался на меня с ножем. Благодарю!