Как человеку, привезенному в РФ ребенком при распаде СССР, легализовать свое пребывание?

Человек 01.01.1993 г.р. проживает в РФ с 1993 года (привезен родителями (отец-граджанин РФ,мать была с паспортом СССР,т.к. закон о гр-ве Аз-на принят лишь в 1993 году)) из Азербайджана где и был рожден),ходил в РФ школу,посещал поликлинику,занимался спортом и т.д.(все справки можно собрать, свидетели этому есть). В 2006 году обратился в УФМС для получения паспорта гражданина РФ,где потребовали справку о непринадлежности к гражданству Азербайджана.Посольство Аз-на такой справки не дало,считая его гр.Азербайджана (по рождению),документировал его паспортом гр. Аз-на.

Из-за не компетенции сотрудника УФМС,который обязан был разъяснить,что сын гражданина РФ имеет право на упрощенное гр-во РФ,человеку просто загубили жизнь несовершеннолетнем возрасте.Ему пришлось выехать в Азербайджан за паспортом,оттуда его "Родина" не выпустила пока он не отслужил там срочную службу.Так как у человека там никого нет из родственников (вся семья в РФ) и нет там жилья, то он пересек границу с РФ после службы (до 2012 года),затем как иностранный гражданин уже пересекал границу туда-сюда,даже делал патент на работу,чтобы находится тут легально. ИТОГ: теперь он-иностранный гражданин,всю жизнь по сути проживающий в РФ,вся семья тут,у всех все в порядке с документами,все гражданин РФ или имеют РВП и ВНЖ,а он один не имеет ничего. Если он сейчас выедет из РФ, то ему поставят запрет на въезд обратно в РФ,т.к. все документы у него давно просрочены. Что делать? Как легализоваться в РФ (получить РВП ,ВНЖ или в идеале гражданство РФ), не выезжая из РФ?