Мама получила в наследство автомобиль, но вот уже несколько лет не ставит его на учет. Считается ли она его собственником, или после её смерти машина перейдет государству?

Здравствуйте, Право собственности на транспортное средство возникает на основании сделок, а не в связи с регистрацией этого средства в органах внутренних дел. Регистрация транспортного средства является способом его допуска к участию в дорожном движении (п.3 ст.15 Федерального закона от 10.12.1995 N 196-ФЗ (ред. от 28.11.2015) "О безопасности дорожного движения"(с изм. и доп., вступ. в силу с 15.01.2016). В Вашем случае Ваша мать приобрела право собственности на автомобиль в порядке статьи 218 Гражданского кодекса РФ «..В случае смерти гражданина право собственности на принадлежавшее ему имущество переходит по наследству к другим лицам в соответствии с завещанием или законом». Соответственно, и в определенный момент оно войдет в наследственной массу в числе прочего имущества Вашей матери.