Как оформить гараж в собственность?

Здравствуйте! Помоги решить проблему! У деда моего друга есть гараж. Дед уже умер, но гараж остался. Сначала им пользовался его отец, но вместе с тем пользовался и друг деда. Этот друг пользуется гаражом до сих пор, даже замки сменил. Говорит, мол у него с дедом была договоренность. Проблема в том, что гаражи в том время особо не регистрировали и никак не оформляли, есть и есть. Как теперь моему другу вернуть гараж в свое владение, распоряжение и пользование. Понятное дело, что действия этого друга незаконны, но и мой друг свои права на этот гараж доказать не может. Правда есть два свидетеля, которые могут подтвердить, что это гараж деда и он им пользовался. Как поступить?

Карина!