Что нужно сделать, чтобы получить больше информации о собственнике квартиры, для оформления права наследования?

Добрый день! Хочу получить информацию о наследстве на имущество (двухкомнатная квартира). Мой папа и его брат (близнецы) круглыми сиротами попали в детский дом в 1960 году ( 12лет). Когда им исполнилось 17 лет (1965 год) им государство выделило квартиру. Их к себе на попечение в возрасте 17 лет взяла воспитатель детского дома (официально она их не усыновляла, своей семьи у нее не было, она замуж не выходила) в связи с этим им досталась 2-х комнатная благоустроенная квартира. Изначально там были прописаны мой папа, его брат и она ( "бабушка"). Со временем у папы и брата появились свои квартиры от работ и они выписались из этой квартиры. Всю жизнь там жила и живет "бабушка", сейчас ей 89 лет, и она прописывает в эту квартиру своих кровных родственников, написала даже дарственную на эту квартиру на одну из племянниц. Папа умер в мае 2010 года, его брат умер в январе 2002 года. Как говорит сейчас мне мама, эту квартиру в свое время "бабушка " приватизировала. заставила подписать отказные и папу, и его брата ( на сколько это так я не знаю, документов не видела). можно это как-то узнать и проверить? Сейчас все родственники "бабушки" говорят ей о том, что она не имеет права распоряжаться этой квартирой, что квартира принадлежит детям сиротам, с которыми она жила... У дяди не было детей и жена у него давно умерла, у папы 3 детей и жена на данный момент. У меня вопрос: можем ли мы претендовать на эту квартиру как законные прямые родственники папы ( пусть даже через суд)? каковы наши шансы? что нужно сделать, чтобы получить больше информации  о собственнике на квартиру?