Как проводится судебное заседание о взыскании алиментов?

Здравствуйте.
Да, судебное заседание будет открытым, если ни одна из сторон не заявит ходатайство о рассмотрении дела в закрытом судебном заседании (ст. 10 ГПК РФ).
Также могут не пустить, если не будет для вас места в кабинете у судьи. В остальных случаях, как правило проблем нет.

Можно уточнение: если стороны заявят ходатайство о рассмотрении дела в закрытом судебном заседании, то присутствовать могут только стороны либо их представитель? А родственники сторон?

Если судья удовлетворяет ходатайство о рассмотрении дела в закрытом судебном заседании, то в зал судебного заседания допускаются только участники процесса, в том числе и их представители. Соответственно, если родственник не участник процесса, то его не пустят в зал.