Купили машину в другом городе, расплачивался человек, который должен был нам деньги. Через несколько месяцев он стал нас шантажировать. Что делать?

Вопрос непростой. У Вас нет расписки о том, что должник занял у Вас деньги или о том,что заплатил хозяину а/м деньги? Логика подсказывает, что нет расписки в том, что должник рассчитался с хозяином ТС, т.к. хозяин ТС намеревается забрать у Вас ТС. Вам следует встретиться с хозяином ТС и выяснить вопрос об оплате. Если  нет письменных  доказательств оплаты, то он вправе в гражданском порядке взыскать с Вас деньги или потребует вернутьТС.

Есть ли у Вас документ, подтверждающий задолженность должника? Если нет письменного документа, то в гражданском порядке Вы тоже проиграете.

Если хозяин обратится в полицию, то, думаю, Вас к ответственности по УК не привлекут: Вы объясните взаимоотношения. Там откажут в возбуждении уголовного дела.

Здравствуйте, 

Вы указали, что транспортное средство было поставлено на учет в ГИБДД на имя Вашей супруги, скажите, кто являлся сторонами ДКП на основании которого была осуществлена постановка ТС на учет? Ваша супруга и должник или же Ваша супруга и бывший владелец ТС?

указана ли в договоре реальная стоимость ТС и способ передачи денежных средств? 

даже если ваш должник не расплатился с продавцом ТС, но заключил ДКП с Вашей супругой, бывший собственник не сможет забрать у Вас автомобить, т.к. Ваша супруга является добросовестным приобрететелем.

В положениях ст. 302 ГК РФ содержится понятие «добросовестный приобретатель», из которых вытекает, что добросовестный владелец - тот, кто приобрел имущество, и  при этом не знал и по обстоятельствам не мог знать о неправомерности своего законного владения.

Абз. 1 п. 38 Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации №10 и Пленума Высшего Арбитражного Суда Российской Федерации N 22 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при разрешении споров, связанных с  защитой права собственности и других вещных прав» от 29 апреля 2010 года закреплено, что приобретатель признается добросовестным, если докажет, что при совершении сделки он не знал и не должен был знать о неправомерности отчуждения имущества продавцом.

а если договор заключен напрямую между  бывшим продавцом и Вашей супругой и в нем указано, что денежные средства в полном объеме ( т.е. не предусмотрена рассрочка и перевод на банковский счет продавца) передаются продавцу на руки, продавец не сможет доказать факт неполучения денег.