Можно ли получить медицинскую справку для оформления водительского удостоверения, если стоишь на учете у психиатра?

Здравствуйте. не могу получить водительские права, так как состою на учете в пнд по диагнозу f20. знаю, что запрещено одобрение этой справки. Но бывают ли исключения? Так как есть 2 машины, все родственники инвалиды и у всех проблемы с передвижением по состоянию здоровья, болезни ног и тд. можно ли мне получить все таки справку на водительское от психиатра моего, чтоб я отучился на права, и мог получить права и помогать им передвигаться на транспортном средстве?