Можно ли обратиться в суд по поводу вступления в наследство при пропущенном сроке?

Здравствуйте! У меня в начале 1997 года умер дедушка, который являлся собственником квартиры. Во время болезни, перед смертью, он не успел составить завещание, но его последней волей было оставить жилую площадь, которой он владел, своему сыну Павлу (моему отцу) и его  жене Оксане (моей матери). Было дано согласие в устной форме со стороны жены покойного Ольги, но мер особых предпринято не было - в скором времени умер мой отец. На тот момент у моей мамы (Ольги) была моя старшая сестра Лиза и я (Алина). Со стороны папы еще имелись его родная сестра с мужем (+ двумя детьми) и его мать. Еще до истечения 40 дней после смерти отца были предприняты меры по продаже квартиры его сестры, после чего все то семейство прописалось в квартире покойного деда, хотя до смерти папы моего там была прописана только жена покойного деда (моя бабка). К слову, отец мой, мама, старшая сестра и я проживали, и, соответственно, были зарегистрированы по другому адресу. Но квартира, о которой идет речь - квартира, где отец провел детство (соответственно, когда-то был там прописан). Об этой истории всей мне рассказала мама, почти как 20 лет спустя. На данный момент мне 21 год. Есть ли возможность подать мне на наследство? И что для этого потребуется?