Что делать покупателям, если обнаружился запрет на регистрационные действия с автомобилем из-за долгов предыдущего хозяина?

Доброго времени суток! Петров продал автомобиль Иванову по договору купли-продажи, и он машину на учет не поставил, но в ПТС его вписали в фирме, которая составляла договор купли-продажи! А мы в свою очередь приобрели автомобиль у Иванова так же по договору купли-продажи, оформленному в фирме. Позже, когда пошли ставить машину на учет, то не смогли этого сделать, по той причине, что на машину наложен запрет на регистрационные действия! Как оказалось, у Иванова долг по ипотеке. Могли ли пристава накладывать запрет на рег. действия сразу, как только Иванов ее купил, не поставив машину на учет!? Что теперь делать нам!?