ИФНС требует доплатить неправильно расчитаный ими же транспортный налог на автомобиль

С 2003 по 2006 владел автомобилем и исправно платил за него налог 3500р в год (сумма которую ИФНС мне и предьявляла) но через пару лет после продажи пришло письмо о задолженности по тр. налогу в 5500р. Пришел разбираться в ИФНС, оказалось они насчитывали налог за 110 л.с. а на моем авто на самом деле 160 л.с. (о чем в ПТС изначально так и указано, 160л.с.) Я отказался оплатить, поскольку это их ошибка и авто уже давно продан, предложил пусть подают в суд, ушел поругашись и забыл. Но вот в этом (2012) году узнал, что можно через интернет узнать свои долги перед родиной, а именно ИФНС по своему ИНН, захожу на их сайт и вижу долг по тр.налогу в сумме 8500р, 5500 основной и 3000 пеня. За все это время ни каких писем из налоговой или суда не приходило. Посоветуйте что делать, только платить или можно повоевать,ведь есть же какие то сроки взыскания. Заранее спасибо.