Пропущены сроки вступления в наследство. Каковы дальнейшие действия?

В 1976 году приобретен сад.( договор купли продажи  только на дом (на землю договора нет)заверенный в сельском совете). В 2007 году наследодатель умирает.  Через 3 года умирает его жена. Остаются только 3 взрослых детей .Один из взрослых детей со времени смерти наследодателя по сей день продолжает  оплачивать  взновы в этот сад и ухаживать за землёй.  В этом снт сказали что землю отберут т.к нет собственника и земля снята с регистрационного учёта. в связи с этим возникли  вопросы у наследников?Действительно ли могут землю отобрать?Подскажите пожалуйста дальнейшие действия наследников и куда обращаться.Заранее спасибо. город Екатеринбург.