Хамство таксиста и незаконное удерживание в машине против воли клиента: как заставить понести ответственность?

3.11.2017 года я вызвала как обычно такси по номеру 666666. мне подали машину, я села в машину с двумя пакетами продуктов с салон. водитель мне говорит, что я должна дополнительно оплатить за эти два пакета. я ему, что это не было обговорено заранее, он начинает орать, что это не его проблема. закрывает машину на замок и по газам. едет, останавливает машину в тёмном месте, и говорит оплачивай. на все мои просьбы остановить машину и выпустить меня он не реагировал. он насильственно меня удерживал в машине, пока я ему эти деньги не отдала за пакеты, то есть меня не отвезли домой. насильно удерживали в закрытой машине, на меня кричали и ругались матом! я бы хотела узнать,что можно сделать по отношению к данной ситуации?