Рабочие по договору не доделали работы, сорвали все сроки. Как подать в суд?

Рабочие по договору (ип) должны были закончить ремонт до января. По факту мелкие недоделки не устранена до сих пор. Часть пришлось устранять дополнительно за свой счет. Хочу удержать с них средства за несвоевременный, некачественный и недоделанный ремонт. Меня смущает: деньги им передавали наличными,без расписки, могут ли они заявить, что не получали их, что делать в этом случае. Как правильно начать процесс? Что подготовить заранее.