Сделали ремонт в ванной, пропустив трубу с горячей водой под полом. Комиссия требует демонтировать. Определено ли где-то в нормативных документах, где должен быть установлен змеевик?

 Вполне возможно, что в ваш дом был спроектирован так, что отопление ванной комнаты осуществляется от этой трубы. таким образом, отключившись от отопления вы все же пользуетесь этой услугой, обогревая ванную комнату трубой циркуляции ГВС.

Могу ли я змеевик (полотенцесушитель) пустить в полу под плиткой? И какие нормативные акты об этом говорят???

 На любое подобное переустройство общедомовой системы нужен проект! И согласие собственников жилья.

Ведь стояк горячей воды - это общее имущество собственников помещений в многоквартирном доме.

Читайте жилищный кодекс. Там есть и раздел про переустройство и про общее имущество.

всё же остаётся открытым вопрос о том, есть ли нормативный документ указывающий (определяющий) конкретное место установки полотенцесушителя....Нашла такое вот высказывание :"Стоит отметить что:
- установка стиральной и посудомоечной машины.
- перенос полотенцесушителя.
не требует проведения согласований, так как они не отмечаются на планах технической документации БТИ.
Однако все работы по переносу полотенцесушителя стоит доверить специалистам организации, эксплуатирующей данный дом. (ДЭЗ, ТСЖ) " А вот куда я имею право его перенести нигде не указывается.

Понятно, что змеевик под полом уже не полотенцесушитель. Это заблуждение. А вот тот факт, что движение воды по трубам может измениться - это факт. Судебный прецедент имеется - заставили убрать отопление пола посредством горячей воды в многоквартирном доме. С течением времени вода начинает гудеть по трубам,  да и другие проблемы выявились. И действительно, как установил суд, проектом это не предусмотрено.