Какая ответственность может теоретически существовать, если мать запрещает обращаться в полицию или прокуратуру, из-за своей неадекватности?

Здравствуйте!

Вопрос не понятен.

Никто никому не может запретить обращаться в полицию, в проверяющие инстанции, в государственные или муниципальные органы. Я не могу преставить такую ситуацию.

Граждане имеют право обращаться лично, а также направлять индивидуальные и коллективные обращения, включая обращения объединений граждан, в том числе юридических лиц, в государственные органы, органы местного самоуправления и их должностным лицам, в государственные и муниципальные учреждения и иные организации, на которые возложено осуществление публично значимых функций, и их должностным лицам (ст.2 ФЗ РФ от 02.05.2006 N 59-ФЗ).

У гражданина конституционное право на обращение в государственные органы и органы местного самоуправления (ст.33 Конституции РФ).

Если вам в устной форме объявил о запрете, то вы не обязаны это требование исполнять. Ответственности для такого запрета от родственника нет.