Как оформить наследство, если с момента смерти прошло 10 лет, разногласий между родственниками нет, готовы к сотрудничеству?

Проблема в том, что моя бабушка при жизни купила дом. Он ей принадлежал только по договору купли-продажи, приватизации тогда ещё не объявили, то есть дом до сих пор не приватизирован и числится на ней. На её имя приходят квитанции на оплату налогов и т.п. Но в налоговых органах до сих пор не догадываются, что хозяйка  болше 10 лет как скончалась. На момент смерти бабушка состояла в браке и, видимо, прямым наследником был дед. Но дед больше 10 лет никуда не обращался и не предпринял ничего, чтобы переоформить дом на себя. Квитанции об оплате электричества и налог на имущество до сих пор приходит на бабушку. Но теперь и дед умер.

Самое интересное то, что у бабушки 2 сына: старший от первого брака носит другую фамилию и по сути не рассматривается как наследник. Однако ещё при жизни было оговорено (документально ничего не оформлялось), что дом отойдёт старшему. Младший согласен подписать что угодно и готов сотрудничать.

Как поступить? На момент смерти последнего прямого наследника (мужа бабушки,  деда) в его квартире была прописана дочь младшего сына, который готов сотрудничать.

Каков порядок действий?

Очень хочется обойти суд. Может есть возможность унаследовать дом через дочь младшего сына?