Дети живут с бабушкой, а алименты получает мать. Можно ли это изменить?

Здравствуйте!

После развода суд определил место жительства двоих детей с матерью. Отец платит за них алименты, однако уже несколько лет дети живут с бабушкой - матерью их отца - в ее квартире. Сама мать живет отдельно, второй раз вышла замуж и родила еще одного ребенка и продолжает получать алименты от бывшего мужа за детей, которых не содержит и не воспитывает. Этим занимается их бабушка, в квартире которой живут несовершеннолетние внуки и ходят в школу , которая находится близко к квартире бабушки и довольно далеко от частного дома их матери. Бабушка на пенсии, денег катастрофически не хватает, сын, чем может, помогает, но зарабатывает мало, а часть денег еще и отдает в виде алиментов бывшей жене.

Вопрос: можно ли при описанных условиях лишить мать опекунства и алиментов? Может ли бабушка оформить опекунство над внуками и как это правильно сделать? Отец не может быть опекуном, потому что сам все время без работы и тоже часто сидит на шее у своей матери. Однажды бабушка пыталась заявить опеке, что дети не живут с матерью, той об этом сообщили (город маленький) и она чуть ли не силком забрала детей к себе на неделю, за небольшую провинность била сыновей, а после проверки опеки, которая установила, что дети, как и предписано судом, живут с матерью, опять отправила их к бабушке.

Какие доказательства того, что внуки живут с ней, нужно собрать бабушке перед тем, как начинать дело об опеке, и куда обращаться в этим вопросом потом - в опеку/суд/прокуратуру?