Какова процедура вступления в наследство не приватизированной бабушкиной дачи ее внуками и зятем?

 Бабушке в советское время была выдана дача 6 соток в садовом кооперативе. Тогда она была замужем. При разводе дача по решению суда отошла бабушке (решение суда давно видел лично, сейчас к сожалению не могу найти).  После смерти бабушки в 2004 году фактически в наследство всупила мама (платились членские взносы от бабушкиного имени, раз в год косилась трава на участке, дачный участок не использовался никак). Никаких документов на маму не оформлялось (она единственная бабушкина дочь). Мама умерла в 2011 году. Дача не приватизирована, завещаний нет. На настоящий момент из прямых наследников на дачу: я, родной брат (15 лет) и наш отец (мамин муж). Межу нами противоречий нет - дачу хотим оформить в собственность на младшего брата. На текущий момент я продолжаю платить членские взносы в садовый кооператив. Вопросы:

1. Полагаю вступление возможно только через суд. Обращаться сразу в суд или сначала к нотариусу. Если в суд, то с каким заявлением? Вообще какой правильный порядок действий в данной ситуации?

2. Для подтверждения наших родственных отношений есть все свидетельства о рождении (мамино, мое, брата) есть свидетельство о браке с отцом. Нужно ли доказывать, что нет наследников кроме нас? Если да, какие документы еще нужны?

3. Что нужно от садового товарищества, в качестве подтверждения фактического вступления в наследство? (справки об оплате взносов, свидетели скоса травы или что другое?)

4. Сколько по вашему мнению/опыту может занять эта процедура, если не обращаться за помощью в специализированные организации и делать все самостоятельно? И в какую копеечку все может обойтись (с учетом оформления земли в собственность)? Очень хочу услышать не ответ "необходимо больше вникать в тонкости проблемы", а очень приблизительные пределы времени и суммы.

Заранее благодарю всех экспертов за уделенное время моему вопросу!