Что может забрать с собой совершеннолетний сын, уходя от родителей, чтобы это не было воровством?

Здравствуйте!

Мне 18 лет, я студент-бюджетник. Хочу уйти от родителей. Дома мне живётся тяжело: родители меня постоянно бьют, сплю я в коридоре, за ночь меня по много раз будят, родители ведут ночной образ жизни, отсыпаются днём, мне же приходится утром идти на занятия, также будят меня ночью, чтобы я помыл за ними посуду (последний приём пищи у них в 2-3 ночи), много обязанностей у меня по дому, ещё и за дедушкой парализованным ухаживаю, карточку стипендиальную у меня сразу забрали. При этом родители требуют, чтобы я раздевался догола, если буду уходить потому, что одежду мне покупали они, значит, она принадлежит им. Иначе угрожают заявить на меня в полицию. Карточку стипендиальную также отказываются отдавать, аргументируют это тем, что они мне оплатили 1 месяц подготовительных курсов в вузе и я только благодаря им поступил и всех бюджетников заставили в конце августа сдать деньги на моющие средства и мы проводили генеральную уборку в вузе, родители мне тогда дали деньги, я тогда был ещё несовершеннолетним, теперь они говорят, что я получаю стипендию только благодаря им, значит, моя карточка останется у них.

Также говорят, что я не заработал эти деньги, что нужно на заводе трудиться и пользу обществу приносить. Также я, хочу забрать книги, которые я домой принёс: 2 книги и 1 журнал с фантастическими рассказами мне вручили на съезде фантастов, там ещё и автографы писателей, 1 книгу мне ещё в школе дал почитать друг и улетел за границу, книга осталась у меня, друг сказал, пусть остаётся, ещё я, участвовал в передаче на телевидении и я выиграл зонтик. Родители говорят, что всё, что я принёс в их дом, теперь принадлежит им и что я не заработал этого всего, что я не трудился. Дальше сложнее: есть ещё книга, которую мне подарила одноклассница в школе на 23 февраля, но за это и я ей дарил подарок на 8 марта за счёт родителей, у нас в школе так принято было, мы вместе сидели, родители говорят, что они сполна расплатились за эту книгу. Также учительница по английскому в вузе заставила всех купить у неё учебник, по которому мы сейчас занимаемся, родители как бы дали мне деньги на учебник, но они ведь и сняли деньги с моей карточки.

Что я могу взять из дома, чтобы это не было воровством?