Как вступить в наследство через 5 лет?

 Здравствуйте! Мой вопрос такой: мой муж подал все документы на вступление в наследство, как и положено в течение 6-ти месяцев, но после этого срока получать документы на наследство не идет. Сколько могут лежать документы у нотариуса, и нужно ли идти в суд, чтобы потвердить право наследования?