Как оспорить заявленную наследственную массу?

Добрый день! В августе погиб в дтп брат в возрасте 47 лет. Состоял в браке второй раз. От первого брака есть сын. Естественно никакого завещания нет. Его законная супруга объявила наследство, причем в наследственную массу не включена даже доля брата в квартире, в которой он проживал с женой и ее сыном. Эта кваритра приобретена в браке.  Также не заявлена квартира в Санкт-Петербурге, которую брат приобрел за год до смерти, оформив ее на жену. У брата был бизнес - грузовые перевозки, в наследство не включена машина, которую он также оформил но жену. Наследников 3 человека - жена, сын  и мать брата. Скажите, как нам оспорить заявленную наследственную массу? Обращаться в суд или с заявлением к нотариусу, открывшему дело о наследстве? Если обращаться в суд - какие документы нужно приложить? Знаю, что на квартиру, в которой проживал брат можно послать запрос в регпалату, что делать с квартирой в Санкт-Петербурге - ума не приложу? Запрос в регпалату не получится - квартира на снохе, запрос по адресу только если, но мы даже адреса не знаем. Как быть со счетами в банке, наличие которых скрывает жена, как быть с машиной из бизнеса????

Заранее благодарна за подробный и грамотный ответ.

Ирина Шевченко