Могу ли я подарить машину мужу, не ставя ее на учет?

 Здравствуйте,

Формально ничто не запрещает подарить машину до регистрации ее в ГИБДД. 

"Собственники транспортных средств либо лица, от имени собственников владеющие, пользующиеся или распоряжающиеся на законных основаниях транспортными средствами, обязаны в установленном порядке зарегистрировать их или изменить регистрационные данные в течение срока действия регистрационного знака «Транзит» или в течение 5 суток после приобретения, таможенного оформления, снятия с регистрационного учета транспортных средств, замены номерных агрегатов или возникновения иных обстоятельств, потребовавших изменения регистрационных данных."

Нет, необходимости заверять договор у нотариуса нет, ГК РФ такая мера не предусматрена, достаточно письменной формы заключения договора.