Умышленное причинение тяжкого вреда здоровью

Здравствуйте, ситуация выглядит примерно так: на день рождения подруги после вечеринки примерно в 2.00 ночи 6 из 8 человек (4Ж, 4М, общий средний возраст 22 года) приехали в съемную квартиру (где и проживали 3-е из них) остальные 2 молодых человека ненадолго отъехали, пока их не было, мы готовились ко сну, в этот момент пришел сосед с нижнего этажа. Дверь открыла девушка, сосед хотел войти в квартиру, но она его не пропускала, но соседа это не остановило, и он откинул ту девушку в сторону, и она упала на пол. Сосед вошел, там его встретил парень в 3 раза меньше массой соседа. Он его тоже откинул и начал выкрикивать возражения по поводу шума и ушел. Минут через 15 приехали остальные 2 парня и им рассказали. Мы не стали разбираться и делать поспешных выводов, так как все были уставшие и хотели спать. Перед сном мы находились на кухне и разговаривали, некоторые уже спали. Примерно в 3.00 снова пришел тот сосед. И как мы уже знали, что происходило, мы хотели узнать причину его неадекватных действий. Все, кто не спал собрались в прихожей, и когда один из парней открыл дверь ему, тут же прилетел кулак в лицо, он естественно ему тем же одним ударом ответил, потом сразу же выбежал второй парень из нашей квартиры и попытался схватить соседа держа его за руки не причиняя ему вреда но сосед сопротивлялся и мы втроем спустились на этаж ниже, пока спускались мы пытались его усмирить, и получилось так, что прижали его к полу. В таком положении мы немного поговорили, и он успокоился, после чего отпустили, что бы вести диалог в привычной позе, а не на полу. Но как только мы его отпустили, он вновь нанес сильный удар одному из нас, и мы вновь повалили его на пол. Когда мы отошли от него, спустя небольшое время, он зашел в свою квартиру, а следом за ним его беременная жена. На утро к нам приезжает отряд полиции с обвинением нас в причинении особо тяжких телесных повреждений. нас всех отвезли в отделение, где нам и сказали, что тот сосед, с которым у нас был конфликт находится в реанимации. В момент конфликта его никто особо не избивал, а просто хотели его успокоить. У него оказалась черепно-мозговая травма, и в этот же день пошел на поправку. Сам сосед осознал, что не совсем был прав, и не хотел бы из-за этого сажать молодых людей, и сам готов сотрудничать, но заявление уже подано... Возможно, в момент борьбы он мог обо что-нибудь удариться головой из-за чего и травма. 

Что можно сделать в этой ситуации обоим сторонам во избежании суда и наказания?