Пьяный сосед орал на нас и лез с кулаками. Можно ли его наказать за такое поведение?

В нашем доме уже давно некоторыми соседями в подъездах были установлены кладовки. Совсем недавно наш сосед, явно выпив, проходя мимо нашей кладовки, закинул туда свои ключи от квартиры. При этом его жена и маленький ребенок были с ним, а не в квартире! Потом он среди ночи начал нам звонить в дверь и требовать, чтобы мы открыли кладовку и достали оттуда ключи, стал угрожать что вызовет мчс и пожарную, они взломают дверь, так как наша кладовка незаконна, то он имеет полное право пользоваться этим помещением. Также он обещал поджечь ее. Мы понимаем, что кладовка незаконна, и согласны кладовку убрать (кстати дверь мы ему открыли). Но нас крайне возмутило его наглое поведение. Он громко орал среди ночи и лез на нас с кулаками, а милиция, которая приехала, сказала, что этот вопрос не в их компетенции (то есть возможное причинение физического вреда и угрозы не в их компетенции???) Все это время его жена с маленьким плачущим ребенком стояла в подъезде и не могла попасть к себе домой! Возможно ли наказать соседа за его поведение? Ведь мы сейчас оказались крайними, а если завтра он захочет наказать соседей ниже этажом за их кладовку и кинет им ключи? Возможно ли наказать соседа в рамках закона за его поведение? Будем очень благодарны за ответ!