Заказчик отказывается от уже произведенных исполнителем услуг. Как составить ответ на его претензию?

Добрый день, подскажите пожалуйста как быть. Заказчик привез приборы (5 штук) на поверку, заранее было оговорено, что если приборы поверку не проходят, то согласовываются дальнейшие действия. Два прибора прошли поверку, а остальные - необходима настройка и замена датчиков, заказчик сейчас отказывается от всего и просит возврат денежных средств, якобы мы не оказали ему услуги. Хотя два прибора проверены, и другие мы провели диагностику. Как быть, помогите составить ответ на претензию, ссылаясь на законы.