Как взыскать оставшуюся часть денежных средств за мотоцикл, проданный в рассрочку?

Приветствую, продал человеку (знакомому) мотоцикл в рассрочку, договорились, что на половине суммы передам ему доки все и напишем договор, все было устно обговорено. думал, человек надежный, а оказалось нет. у меня остался на руках ток второй дкп (дкп простой без указания рассрочки). можно ли вернуть мотоцикл? или взыскать вторую половину суммы? просто половину выплатил и перестал платить, скрывается от меня теперь