Должна ли быть в генеральной доверенности четкая формулировка?

Ситуация следующая, имеется генеральная доверенность от имени матери оформленная на дочь.
По данной доверенности необходимо оформить страховой договор на мать, а так же снять пенсионные начисления с карты Сбербанка.

И в страховой компании, и в Сбербанке признали доверенность действительной, но отказались работать, так как в доверенности нет четкой формулировки и не прописано, что дочь может оформить страховой договор именно в ДАННОЙ страховой компании и что может снять денежные средства ИМЕННО в Сбербанке, именно с этой карты, именно с этого счета.
Однако, насколько я понимаю, в ГК РФ нет такого четкого требования, если у меня есть генеральная доверенность, значит, я имею право совершать по данной доверенности ВСЕ необходимые сделки, подписывать и оформлять ЛЮБЫЕ договора, за исключением личных, касающихся доверителя лично, таких как замужество/развод и так далее.
Могу ли я оспорить решение страховой компании и Сбербанка и все таки заключить страховой договор и снять денежные средства со счета? Если да, то как правильно оформить претензию и на какие статьи или акты, или законы я могу опираться?