Что лучше провести для выявления скрытых повреждений автомобиля после ДТП, и как приплюсовать этот ущерб к выплате по ОСАГО?

Попала в ДТП (наезд на стоящее ТС), признана потерпевшей, в ГИБДД дело закрыто, получила справку и определение. Провела независимую экспертизу, которая указала НЕ ВСЕ повреждения (а отдала между прочим 8500 р.), также машину осмотрел эксперт СК, у него в акте было еще меньше пунктов.. 

А. Здесь на сайте я видела ответ по похожей проблеме, что можно составить смету ремонта (зафиксировать фактическую стоимость ремонта), в присутствии представителя СК, а затем затребовать это через суд с виновника дтп. 

Б. Эксперт из страховой сказал, что можно провести дополнительный осмотр от СК по заявлению, когда машина будет в ремонте, и если выявятся скрытые повреждения. И здесь вопрос, тогда полученная сумма от новой экспертной оценки (доп.осмотр) будет включена в выплату?

Если оба варианта законны, какой мне лучше выбрать, чтобы реально компенсировать ремонт?

Я бы хотела указать на втором осмотре все повреждения, которые упустила "независимая оценка", в случае, даже если новые не обнаружатся, поэтому он мне нужен. 

Собственник машины виновника ДТП - юр.лицо (машина принадлежала компании), в случае А иск будет на юр.лицо или на водителя?

Если проводить доп.осмотр силами СК, то когда это лучше делать? До подачи заявления на выплату или после? (Извещение о ДТП в СК я сделала, номер выплатного дела получила, но документы на выплату еще не подала).