Как правильно оформить отказ от наследства?

Здравствуйте.

1. "Обязательно ли оформлять отказную нотариально?" -  вы вправе не принимать наследство, тогда вы просто не совершаете никаких действий, направленных на принятие наследства, то есть просто не обращаетесь к нотариусу.

2. "то писать отказную от своей части наследства или к примеру отказную в пользу сестры?" - вы вправе отказаться от наследства как в пользу других лиц, так и  без указания лиц, в пользу которых вы отказываетесь от наследственного имущества (п. 1 ст. 1157 ГК РФ). Также согласно ст. 1157 ГК РФ наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (6 месяцев), в том числе в случае, когда он уже принял наследство. Отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно. 
Согласно ст. 1158 ГК РФ наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц из числа наследников по завещанию или наследников по закону любой очереди независимо от призвания к наследованию, не лишенных наследства, а также в пользу тех, которые призваны к наследованию по праву представления или в порядке наследственной трансмиссии. Не допускается отказ в пользу какого-либо из указанных лиц:
от имущества, наследуемого по завещанию, если все имущество наследодателя завещано назначенным им наследникам;
от обязательной доли в наследстве;
если наследнику подназначен наследник.
 Отказ от наследства в пользу лиц, не указанных в пункте 1 настоящей статьи, не допускается.
Не допускается также отказ от наследства с оговорками или под условием. Отказ от части причитающегося наследнику наследства не допускается. Однако если наследник призывается к наследованию одновременно по нескольким основаниям (по завещанию и по закону или в порядке наследственной трансмиссии и в результате открытия наследства и тому подобное), он вправе отказаться от наследства, причитающегося ему по одному из этих оснований, по нескольким из них или по всем основаниям.

3. "И могут ли мать или сестра без моего участия снять всю сумму накоплений со сберкнижки?" - наследник может снять денежную сумму со счета, являющуюся наследственной массой, только при предъявлении свидетельства о праве на наследство, в размере причитающейся ему доли. То есть, если вы не примете или откажетесь от своей доли наследства, то и права на получение денежных средств находящихся на счетах вашего отца у вас не будет.