Моя мать приватизировала однокомнатную квартиру на себя и мою сестру, в квартире я не прописана. Могу ли я претендовать на наследство?

Здравствуйте.
Да, можете.
После смерти вашей матери, все её имущество принадлежащее ей на праве собственности на день смерти наследуется её наследниками по закону (если она не оставит завещание) первой очереди, в равных долях. К наследникам первой очереди относятся: родители, супруг(а), дети. 
В вашей ситуации, если у мамы на день её смерти из наследников будут только вы и ваша сестра, то доля матери в квартире будет поделена пополам между вами. (если она не оставит завещание).