Как аннулировать сделку купли-продажи недвижимости?

Здравствуйте. Вопрос: была оформлена сделка купли-продажи жилой недвижимости, но по сути обмен по равноценной стоимости в декабре 16 года, регистрация прошла уже в 17 году. Оба собственника согласны на отмену сделки. Как правильно отменить договор и не нужно ли будет платить налог с продажи?