Снос 1/2 части старого деревянного дома

Живем в 1/2 части жилого деревянного дома. Все в собственности, дом выделен в натуре. Во второй половине никто уже 5 лет не живет , не отапливается, их дом рушится и тянет за собой нашу половину. Соседи планируют продавать их дом, но никак не могут поделить между тремя владельцами. Хотим сносить свою половину, оставить соседям общую стену и строить на старом месте новый дом. Но переживаем, что соседи будут против и если вдруг их половина разрушится. Что нам могут предъявить соседи в худшем случае?