Мой муж, защищая меня от таксиста, нанёс ему побои, тот подал заявление в полицию. Предъявляют статью 115 ч.2. Что делать?

Мой муж нанёс побои таксисту железным предметом. 31.12.2016 мы с мужем на машине ехали из магазина домой. На перекрёстке частично выехали на полосу встречного движения и остановились на красный сигнал светофора. На встречу нам ехал таксист. Он остановился и стал жестами показывать, что мы на встречке. Муж спорить не стал, показал жестом, чтобы таксист принял вправо. Сам отъехал назад и вывернул руль вправо, чтобы дать проехать таксисту. И тронулся с места, чтобы уехать, так как загорелся зелёный. Таксист в это время резко нажал на газ и двинулся на нас, тем самым зажав нашу машину и не давая нам уехать. Затем он выскочил из своей машины и подошёл к водительскому окну. Муж приспустил окно. Разговора не получилось. Муж снова предпринял попытку уехать. Тогда таксист ударил по стеклу и принялся бить по машине. Я вышла из машины и подошла к таксисту, чтобы его успокоить и отодвинуть от нашей машины. Таксист схватил меня и начал меня бить. От его удара я увернулась, но освободиться от его хватки у меня не получалось. Он схватил меня за горло. В этот момент муж выскочил из машины и нанёс таксисту удары по голове железным предметом. Таксиста забрала скорая, у него ушибы мягких тканей. Мы с мужем написали объяснительную приехавшим полицейским. Через два с половиной месяца узнали, что таксист подал на нас заявление. статья 115 ч 2. Дознаватель написала наши объяснительные со слов таксиста. Мы в ответ написали встречные заявления, их хотят приобщить к тому делу. Что делать? Ведь таксист сам виноват?