Страховая компания требует возмещения ущерба уже после проведения судебного заседания, на котором стороны достигли примирения. Как лучше поступить в этой ситуации?

 Добрый день! 

В ноябре произошло ДТП, в результате которого был незначительно поврежден припаркованый а/м. Водителем была моя жена, и в силу неопытности - не заметила, что совершила наезд. Полицию соответственно не вызывали, ничего не оформляли, т.к. и знать ничего не знали.

В феврале пришла повестка в ГИБДД, там при осмотре на нашем а/м ничего не обнаружили и сказали дело передадут в суд, т.к. мы не согласились с обвинениями (некий свидетель заявил, что моя жена вышла из машины и пнула дверь ногой, а потом уехала).

Судом было вынесено решение: "Освободить ,,,, от административной ответственности за совершение административного правонарушения, предусмотренного ч.2 ст.12.27 КоАП РФ, на основании ст. 2.9. КоАП РФ за малозначительностью совершенного административного правонарушения. Объявить ...... устное замечание. Также судом было зафиксировано, что между сторонами достигнуто примирение и решен вопрос о порядке возмещения ущерба, всвязи с чем потерпевший заявил ходатайство о прекращении производства по делу.

В августе от некой СК приходит заказное письмо с предложение в добровольном порядке согласно ст. 387 и ст.965 ГК РФ возместить стоимость прямого ущерба, либо сообщить сведения о полисе ОСАГО, действующего на момент ДТП.

Для проведения осмотра поврежденного а/м нас никто не вызывал, но из опыта знаю точно - заявленная сумма ремонта явно превышает среднерыночную. 

Как лучше поступить в данной ситуации?