Как отказаться от услуг управляющей компании, если у одной из квартир есть задолженность перед ней?

Точно так же, как если бы ни у кого не было долгов перед управляющей компанией.

 Провести общее собрание собственников жилья и принять решение. 

Собрание проводится в соответствии со ст.44-48 Жилищного Кодекса РФ.