Как оформить наследуемый не приватизированный дом только на одного из наследников, но обязать его при этом опекать другого наследника (сестру) с диагнозом "слабоумие"?

Подскажите, как оформить наследство - ДОМ, неприватизированный. Хозяином был муж (недавно умер). В доме пописаны 3 человека: муж, жена, дочь(не замужем , проживающая с родителями, имеющая группу инвалид детства - слабоумие, но без диагноза "недееспособная"), а сын инвалид 3 группы (проживает отдельно с женой и детьми). Кроме дома каждому члену семьи принадлежит доля в приватизированной квартире. ВОПРОС: как ДОМ оформить ВЕСЬ ТОЛЬКО на сына и при этом досмотреть дочь, но так, чтоб при необходимости можно было продать дом. Т.Е. чтоб все решения по недвижимости мог принимать сын, но обязан был бы присмотреть за дочерью (он с ней без меня общий язык не найдет).

Хочу 1. прописать дочь в приватизированную ее долю в квартире.

2. чтоб она написала отказ от наследства части дома от умершего отца  в пользу брата, или меня (матери).

3. а я как мать НА ВЕСЬ дом делаю дарственную на сына. 

4. Опекуном дочери делаю сына (а можно ли, если он инвалид 3 группы. А может невестку опекуном дочери? Она с дочкой больше ладит?)

КАКИЕ виды наследства меня могут устроить?

С Уважением, Надежда.