Выяснилось, что приобретенная по договору купли-продажи машина находится в залоге у судебных приставов. Что делать?

Купил бу машину в июне 2012г на номерах, далее не было возможности ее перерегистрировать (находился в другом городе). Придя регистрировать машину, узнал, что она находится в залоге ССП, так как бывший владелец -з лостный неплательщик алиментов. В птс я вписан, договор купли-продажи от 9 июня 2012, машина была поставлена в качестве залога в августе 2012. Что делать?