Как вступить в наследство, снять обременение с недвижимости и наложить другое?

Здравствуйте!!! Такая ситуация: купили дом под материнский капитал. Оформили на всех членов семьи с договором купли-продажи с отсрочкой платежа. Продавцы дома получили деньги за дом, но обременения с дома снять не смогли по причине гибели моего супруга (т. е. одного из владельца одной четвертой части дома ). Подскажите пожалуйста как мне теперь вступить в наследство  и снять одно обременение, наложив другое. Если старшему ребенку исполнилось 14 лет, а с момента гибели мужа полтора года