Наследники или как разменять квартиру и сохранить семью?

Бабушка умерла, не успев оформить завещание. Трехкомнатная квартира приватизирована была на нее.  В квартире проживают ее дочь, взрослая внучка с трехлетним сыном и взрослый внук. Кроме них никто не прописан и не проживает. У бабушки есть еще сын и его двое совершеннолетних детей и 2 внука, но они имеют свое жилье и никогда в этой квартире не поживали.

 Прошел год со смерти бабушки и ее дочь хочет квартиру продать и поделить деньги между собой и своими детьми (внуком и внучкой), которые проживают в этой квартире. Со стороны сына бабушки никто не претендовал на квартиру, но если продавать ее, то кто его знает как оно может быть. Никто в права собственности не вступал - то есть никуда никто не обращался.. Все так на самотек спустили. За квартиру платят все прописанные исправно и в равных долях. 

Хочется знать: 1. Какие проблемы могут возникнуть при продаже. 2. Кто и на какие доли может претендовать на деньги от продажи квартиры. 3. Куда обратиться, чтобы закрепить за собой права собственности и кто в данный момент все-таки собственник?