Вступление в право наследования не по месту регистрации

Помогите разобраться. Умер отец , от него осталось наследство квартира далеко на севере, в которой он был прописан. Основную часть своей жизни он прожил далеко на западе России , где осталась большая часть наследства (Квартира, земля в собственности, бизнес), вся его семья и все наследники. При обращении к нотариусу выяснилось, что наследственное дело можно открыть только по месту прописки. Но мы (наследники) жили там 20 лет назад, а все остальное время проживали вместе в Калининграде, где он и умер, Как нам быть? Неужели надо ехать на Север и там все оформлять?

P.S. Обратились к юристу , который составил исковое заявление в суд "Об установлении факта открытия наследства" но суд будет рассматривать дело по существу , т.е откроет наследственное дело. Как сделать правильно . Разбираться в суде по нашему месту жительства, Или проще дать доверенность человеку на севере для оформления. Просто нет никакой возможности поехать туда, где отец был прописан.