Могу ли я уволиться, находясь в отпуске по уходу за ребенком до полутора лет, после того, как ему была установлена инвалидность в возрасте 3 месяцев?

Здравствуйте, могу ли я уволиться, находясь в отпуске по уходу за ребенком до полутора лет?
Декретный отпуск заканчивается через 5 месяцев, ребёнок - инвалид, хочу оформиться по уходу. Инвалидность была установлена в возрасте 3 месяцев, но оформить документы по уходу собираюсь по истечению этих 5 месяцев.
Не будет ли вопросов у пенсионного фонда и у работодателя?
Не нарушаю ли я их права и законно ли это?