В праве ли я подать исковое заявление об удовлетворении претензии по взысканию неустойки по договору подряда?

добрый день! договор подряда на выполнение работ разбит на 2 этапа по срокам выполнения. по первому этапу работы не были выполнены в срок, подрядчику направлена претензия с требованием её удовлетворения в части оплаты неустойки. подрядчик отказался её удовлетворить по необоснованным причинам. прошло время, договор закрылся в срок, работы все выполнены. в праве ли я подать исковое заявление об удовлетворении данной претензии в этом случае?