Сосед требует снести дом, построенный близко к его забору

Здравствуйте. Помогите пожалуйста разобраться в сложившейся ситуации! Мой муж построил на участке частного сектора жилой двухэтажный дом. Участок, старый дом и вновь построенный дом принадлежали деду моего мужа. Разрешение на строительство получено не было, право собственности на дом оформили по “дачной амнистии”. Дед по договору дарения оформил дом и участок на своего внука (моего мужа). Дом на участке расположен с нарушением норм: от забора соседа отступ 80 см, стена с этой стороны глухая без окон, высота до конька крыши 9 метров. До начала строительства разрешения (согласия) на строительство на таком расстоянии от соседа получено не было. В настоящее время собственник соседнего участка и дома умер и по наследству участок перешёл его родственнику. И вот сейчас новый собственник предъявляет нам претензии по расположению нашего дома,  намерен обратиться в суд, если мы не снесем второй этаж нашего дома с его стороны (планировка нашего дома в принципе позволяет это сделать).  Подскажите каким может быть решение суда по данному вопросу, чего нам стоит ждать и какие меры можно предпринять во избежание сноса нашего дома.