Можно ли не вступать в право наследования в течение полугода после смерти наследодателя?

Доброго времени суток,  умерла любимая бабушка и  оставила завещание, в котором  указала , что  свою долю  квартиры 1/5 часть, завещает  внукам , мне  и  моему брату,  на момент составления завещания  мы проживали с ней в квартире  и были  прописаны в ней впятером, у каждого 1,5 часть, сейчас  мы с  братом выписались и проживаем  в  своих  квартирах, мы обратились к нотариусу , у которого наша  бабушка  составляла завещание, получили  справку с рег.  палаты о  кадастровой стоимости  квартиры  и написали  заявление  у нотариуса о  вступлении в  наследство,  когда исполнится полгода со дня смерти бабушки, мы приедем за свидетельствами  и заплатим госпошлину в размере 0,6  % стоимости квартиры, подскажите, пожалуйста, могли бы мы не вступать в наследство  сейчас? и даже  по  истечении полугода  со дня смерти  бабушки? а вступить  в него  тогда , когда  возникла  бы  необходимость  например  в  продаже  квартиры  и так  далее ? или  эту процедуру  нужно  пройти  именно  в течении полугоду после  смерти бабушки? обязательно оформлять свидетельство  сейчас ? ведь ее завещание будет  иметь  юр.  силу без  срока давности? в квартире бабушки  сейчас проживает  моя мать  и  отец, ( мать  является дочерью  бабушки, доли в  квартире 1,5 )